REXROTH力士樂馬達(dá)，選擇使用

A10VM 28HZX/52-VXC66N000
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葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。
徑向柱塞馬達(dá)：具有良的反向特性，使馬達(dá)操作寧靜，適用于伺服系統(tǒng)。可作為馬達(dá)或泵雙向工作。
它通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)，
從而帶動曲軸轉(zhuǎn)動而著車。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動器這兩項(xiàng)零部件創(chuàng)新，奠定了汽車發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)。
液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等，其慣性比柱塞馬達(dá)小、
電子啟動器就是現(xiàn)在人們通常所指的馬達(dá)，又稱起動機(jī)。
但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太、一般在200r/min 以下工作。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),
葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
缺點(diǎn)有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達(dá)允許在較的背壓下工作。
速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等。
采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達(dá)允許在較的背壓下工作。
葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、
低速液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),
擺線馬達(dá)：是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。
其結(jié)構(gòu)簡單、低速，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動葉片，
定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動葉片擺動。

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